Crates de Acceso Periférico
svd2rust genera, en su gran mayoría, envoltorios seguros de Rust para periféricos asignados a la memoria a partir de archivos CMSIS-SVD.
#![no_main]
#![no_std]
extern crate panic_halt as _;
use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;
#[entry]
fn main() -> ! {
let p = Peripherals::take().unwrap();
let gpio0 = p.P0;
// Configura los pines 21 y 28 de GPIO 0 como salidas push-pull.
gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
w.dir().output();
w.input().disconnect();
w.pull().disabled();
w.drive().s0s1();
w.sense().disabled();
w
});
gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
w.dir().output();
w.input().disconnect();
w.pull().disabled();
w.drive().s0s1();
w.sense().disabled();
w
});
// Define el pin 28 bajo y 21 alto para encender el LED.
gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());
loop {}
}- Los archivos SVD (System View Description) son archivos XML que suelen proporcionar los proveedores de silicio y que describen el mapa de memoria del dispositivo.
- Se organizan por periférico, registro, campo y valor, con nombres, descripciones y direcciones, etc.
- Los archivos SVD suelen tener errores y estar incompletos, por lo que existen varios proyectos que aplican parches a los errores, añaden detalles que faltan y publican los crates generados.
cortex-m-rtproporciona la tabla de vectores, entre otras cosas.- Si instalas
cargo install cargo-binutilspuedes ejecutarcargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insnpara ver el binario resultante.
Ejecuta el ejemplo con:
cargo embed --bin pac