Crates de Acceso Periférico

svd2rust genera, en su gran mayoría, envoltorios seguros de Rust para periféricos asignados a la memoria a partir de archivos CMSIS-SVD.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Configura los pines 21 y 28 de GPIO 0 como salidas push-pull.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Define el pin 28 bajo y 21 alto para encender el LED.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}
  • Los archivos SVD (System View Description) son archivos XML que suelen proporcionar los proveedores de silicio y que describen el mapa de memoria del dispositivo.
    • Se organizan por periférico, registro, campo y valor, con nombres, descripciones y direcciones, etc.
    • Los archivos SVD suelen tener errores y estar incompletos, por lo que existen varios proyectos que aplican parches a los errores, añaden detalles que faltan y publican los crates generados.
  • cortex-m-rt proporciona la tabla de vectores, entre otras cosas.
  • Si instalas cargo install cargo-binutils puedes ejecutar cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn para ver el binario resultante.

Ejecuta el ejemplo con:

cargo embed --bin pac