- RTIC
- "همراهی مبتنی بر وقفه بلادرنگ"
- مدیریت منابع مشترک، ارسال پیام، زمان‌بندی تسک (task scheduling)، صف تایمر (timer queue)
- Embassy
- اجرا کننده‌های
async اولویت‌دار، تایمرها، شبکه، USB
- TockOS
- RTOS متمرکز بر امنیت با برنامه‌ریزی پیشگیرانه و پشتیبانی از واحد حفاظت از حافظه
- Hubris
- یک Microkernel RTOS از شرکت Oxide Computer با protection از حافظه، درایورهای غیرمجاز و IPC
- Bindings for FreeRTOS
- برخی از پلتفرم‌ها پیاده‌سازی
std دارند، به عنوان مثال. esp-idf.
- RTIC را می‌توان یک RTOS یا یک چارچوب همزمان (concurrency framework) در نظر گرفت.
- این شامل هیچ HAL نیست.
- از Cortex-M NVIC (کنترل‌کننده وقفه مجازی تودرتو-Nested Virtual Interrupt Controller) برای زمان‌بندی به جای یک هسته مناسب استفاده می‌کند.
- Cortex-M فقط.
- گوگل از TockOS در میکروکنترلر Haven برای کلیدهای امنیتی Titan استفاده می‌کند.
- در واقع FreeRTOS بیشتر به زبان C نوشته شده است، اما رابط‌های Rust برای نوشتن برنامه‌ها در این حالت وجود دارد.