マイクロコントローラ
cortex_m_rt
クレートはCortex Mマイクロコントローラ向けのリセットハンドラ(とその他もろもろ)を提供します。
#![no_main] #![no_std] extern crate panic_halt as _; mod interrupts; use cortex_m_rt::entry; #[entry] fn main() -> ! { loop {} }
次は、抽象度の低いレベルから順に周辺I/Oにアクセスする方法について見ていきます。
- リセットハンドラはリターンしないので、
cortex_m_rt::entry
マクロは対象関数がfn() -> !
という型であることを要求します。 - この例は
cargo embed --bin minimal
により実行します