HAL 크레이트들

다양한 주변 장치에 대한 래퍼를 제공하는 HAL 크레이트들이 있습니다. 이 크레이트들은 일반적으로 embedded-hal의 트레잇을 구현합니다.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;
use nrf52833_hal::prelude::*;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();

    // GPIO 포트 0의 HAL 래퍼를 만듭니다.
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);

    // GPIO 0 핀 21 및 28을 푸시-풀 출력으로 구성합니다.
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);

    // 핀 28을 낮게, 핀 21을 높게 설정하여 LED를 켭니다.
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();

    loop {}
}

cargo embed --bin hal