- RTIC
- “실시간 인터럽트 기반 동시 실행(Real-Time Interrupt-driven Concurrency)”
- 공유 리소스 관리, 메시지 전달, 태스크 스케줄링, 타이머 대기열 지원
- Embassy
- 우선순위, 타이머, 네트워킹, USB가 포함된
async 실행자
- TockOS
- 선점형 스케줄링 및 MMU를 지원하는, 보안에 중점을 둔 실시간 운영체제
- Hubris
- Oxide Computer Company에서 만든 마이크로커널 기반 실시간 운영체제로, 메모리 보호, 권한이 없이 수행되는 드라이버 등을 지원함.
- FreeRTOS용 바인딩
std가 구현된 플랫폼도 있습니다(예: esp-idf).
- RTIC는 실시간 운영체제로 볼 수도 있고, 동시성 지원을 위한 프레임워크로 볼 수도 있습니다.
- HAL을 포함하지는 않습니다.
- 스케줄링은 커널이 아니라 Cortex-M NVIC(Nested Virtual Interrupt Controller)로 구현이 됩니다.
- Cortex-M 전용입니다.
- Google에서는 Titan 보안 키에 사용되는 Haven 마이크로컨트롤러에서 TockOS를 사용합니다.
- FreeRTOS는 대부분 C로 작성되지만, 애플리케이션을 Rust로 작성할 수 있도록 해 주는 Rust 바인딩이 제공됩니다.