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Para compilar um binário Rust bare-metal no AOSP, você precisa usar uma regra Soong rust_ffi_static para compilar seu código Rust, depois um cc_binary com um linker script para produzir o próprio binário e, finalmente, um raw_binary para converter o ELF em um binário bruto pronto para ser executado.

rust_ffi_static {
    name: "libvmbase_example",
    defaults: ["vmbase_ffi_defaults"],
    crate_name: "vmbase_example",
    srcs: ["src/main.rs"],
    rustlibs: [
        "libvmbase",
    ],
}

cc_binary {
    name: "vmbase_example",
    defaults: ["vmbase_elf_defaults"],
    srcs: [
        "idmap.S",
    ],
    static_libs: [
        "libvmbase_example",
    ],
    linker_scripts: [
        "image.ld",
        ":vmbase_sections",
    ],
}

raw_binary {
    name: "vmbase_example_bin",
    stem: "vmbase_example.bin",
    src: ":vmbase_example",
    enabled: false,
    target: {
        android_arm64: {
            enabled: true,
        },
    },
}