Registradores múltiplos
Podemos usar um struct para representar o layout de memória dos registradores do UART.
#[repr(C, align(4))]
struct Registers {
dr: u16,
_reserved0: [u8; 2],
rsr: ReceiveStatus,
_reserved1: [u8; 19],
fr: Flags,
_reserved2: [u8; 6],
ilpr: u8,
_reserved3: [u8; 3],
ibrd: u16,
_reserved4: [u8; 2],
fbrd: u8,
_reserved5: [u8; 3],
lcr_h: u8,
_reserved6: [u8; 3],
cr: u16,
_reserved7: [u8; 3],
ifls: u8,
_reserved8: [u8; 3],
imsc: u16,
_reserved9: [u8; 2],
ris: u16,
_reserved10: [u8; 2],
mis: u16,
_reserved11: [u8; 2],
icr: u16,
_reserved12: [u8; 2],
dmacr: u8,
_reserved13: [u8; 3],
}
#[repr(C)]diz ao compilador para dispor os campos do struct em ordem, seguindo as mesmas regras do C. Isso é necessário para que nosso struct tenha um layout previsível, pois a representação padrão do Rust permite que o compilador (entre outras coisas) reordene os campos como quiser.