Outros projetos

  • RTIC
    • “ConcorrĂȘncia controlada por interrupção em tempo real”
    • Gerenciamento de recursos compartilhados, passagem de mensagens, agendamento de tarefas, fila de temporizadores
  • Embassy
    • Executores async com prioridades, temporizadores, rede, USB
  • TockOS
    • RTOS focado em segurança com agendamento preemptivo e suporte a Unidade de Proteção de MemĂłria
  • Hubris
    • RTOS de microkernel da Oxide Computer Company com proteção de memĂłria, drivers nĂŁo privilegiados, IPC
  • Bindings para FreeRTOS
  • Algumas plataformas tĂȘm implementaçÔes std, por exemplo, esp-idf.

Speaker Notes
  • O RTIC pode ser considerado um RTOS ou um framework de concorrĂȘncia.
    • NĂŁo inclui nenhum HAL.
    • Ele usa o NVIC (Nested Virtual Interrupt Controller) Cortex-M para agendamento em vez de um kernel adequado.
    • Apenas Cortex-M.
  • O Google usa o TockOS no microcontrolador Haven para chaves de segurança Titan.
  • O FreeRTOS Ă© escrito principalmente em C, mas existem bindings Rust para escrever aplicativos.