Інші проекти

  • RTIC
    • “Одночасність виконання, керована перериванням у реальному часі”.
    • Управління спільними ресурсами, передача повідомлень, планування завдань, черга таймера.
  • Embassy
    • async виконавці з пріоритетами, таймерами, мережею, USB.
  • TockOS
    • Орієнтована на безпеку RTOS з випереджальним плануванням і підтримкою модуля захисту пам’яті.
  • Hubris
    • Мікроядерна RTOS від Oxide Computer Company із захистом пам’яті, непривілейованими драйверами, IPC.
  • Прив’язки для FreeRTOS.

Деякі платформи мають реалізацію std, наприклад esp-idf.

  • RTIC можна вважати або RTOS, або фреймворком паралельного виконання.
    • Він не містить HAL.
    • Він використовує Cortex-M NVIC (вкладений віртуальний контролер переривань) для планування, а не належне ядро.
    • Тільки Cortex-M.
  • Google використовує TockOS на мікроконтролері Haven для ключів безпеки Titan.
  • FreeRTOS здебільшого написаний на C, але є прив’язки Rust для написання програм.