- RTIC
- "Параллельність, керована перериваннями в реальному часі"
- Управління спільними ресурсами, передача повідомлень, планування завдань, черга таймера
- Embassy
async виконавці з пріоритетами, таймерами, мережею, USB
- TockOS
- Орієнтована на безпеку RTOS з випереджальним плануванням і підтримкою модуля захисту пам’яті
- Hubris
- Мікроядерна RTOS від Oxide Computer Company із захистом пам'яті, непривілейованими драйверами, IPC
- Прив’язки для FreeRTOS
- Деякі платформи мають реалізацію
std, наприклад esp-idf.
- RTIC можна вважати або RTOS, або фреймворком паралельного виконання.
- Він не містить HAL.
- Він використовує Cortex-M NVIC (вкладений віртуальний контролер переривань) для планування, а не належне ядро.
- Тільки Cortex-M.
- Google використовує TockOS на мікроконтролері Haven для ключів безпеки Titan.
- FreeRTOS здебільшого написаний на C, але є прив’язки Rust для написання програм.