Компас

Ми прочитаємо напрямок із компаса I2C і запишемо показання до послідовного порту. Якщо у вас є час, спробуйте ще якось відобразити його на світлодіодах або якось кнопками.

Підказки:

Перегляньте документацію для lsm303agr і [microbit-v2](https://docs.rs/microbit-v2/latest/microbit /) крейтів, а також micro:bit hardware.
Інерційний вимірювальний блок LSM303AGR підключено до внутрішньої шини I2C.
TWI — це інша назва I2C, тому головний периферійний пристрій I2C називається TWIM.
Драйверу LSM303AGR потрібно щось, що реалізує трейт embedded_hal::i2c::I2c. Структура microbit::hal::Twim реалізує це.
У вас є структура microbit::Board з полями для різних контактів і периферійних пристроїв.
Ви також можете переглянути технічну таблицю nRF52833, якщо хочете, але це не обов’язково для цієї вправи.

Завантажте шаблон вправи і знайдіть у каталозі compass наступні файли.

src/main.rs:


#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use core::fmt::Write;
use cortex_m_rt::entry;
use microbit::{hal::{Delay, uarte::{Baudrate, Parity, Uarte}}, Board};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let mut board = Board::take().unwrap();

    // Configure serial port.
    let mut serial = Uarte::new(
        board.UARTE0,
        board.uart.into(),
        Parity::EXCLUDED,
        Baudrate::BAUD115200,
    );

    // Use the system timer as a delay provider.
    let mut delay = Delay::new(board.SYST);

    // Set up the I2C controller and Inertial Measurement Unit.
    // TODO

    writeln!(serial, "Ready.").unwrap();

    loop {
        // Read compass data and log it to the serial port.
        // TODO
    }
}

Cargo.toml (це не потрібно змінювати):


[workspace]

[package]
name = "compass"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
publish = false

[dependencies]
cortex-m-rt = "0.7.5"
embedded-hal = "1.0.0"
lsm303agr = "1.1.0"
microbit-v2 = "0.15.1"
panic-halt = "1.0.0"

Embed.toml (це не потрібно змінювати):


[default.general]
chip = "nrf52833_xxAA"

[debug.gdb]
enabled = true

[debug.reset]
halt_afterwards = true

.cargo/config.toml (це не потрібно змінювати):


[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf" # Cortex-M4F

[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
rustflags = ["-C", "link-arg=-Tlink.x"]

Перегляньте послідовний вивід у Linux за допомогою:


picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/ttyACM0

Або в Mac OS щось на зразок (назва пристрою може трохи відрізнятися):


picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/tty.usbmodem14502

Використовуйте Ctrl+A Ctrl+Q, щоб вийти з picocom.

Comprehensive Rust 🦀

Компас