Crateهای دسترسی جانبی

گزینه svd2rust که wrapperهای Rust عمدتاً ایمن را برای تجهیزات جانبی دارای memory-map از فایل‌هایCMSIS-SVD تولید می‌کند.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}

فایل‌های SVD (System View Description) در واقع فایل‌های XML هستند که معمولاً توسط فروشندگان تجهیزات ریزپردازنده ارائه می‌شوند که memory map دستگاه را توصیف می‌کنند.
- آنها بر اساس peripheral، register، field و value، با نام، توضیحات، آدرس و غیره سازماندهی می‌شوند.
- فایل‌های SVD اغلب دارای باگ و ناقص هستند، بنابراین پروژه‌های مختلفی وجود دارد که اشتباهات را اصلاح می‌کنند، جزئیات گمشده را اضافه می‌کنند و crateهای تولید شده را منتشر می‌کنند.
cortex-m-rt جدول برداری را از جمله موارد دیگر ارائه می‌دهد.
اگرcargo install cargo-binutils را انجام دهید، می‌توانید cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn را اجرا کنید تا باینری حاصل را ببینید.

مثال را با:

cargo embed --bin pac

Comprehensive Rust 🦀

Crateهای دسترسی جانبی