HAL crates

این [crateهای HAL]‌(https://github.com/rust-embedded/wesome-embedded-rust#hal-implementation-crates) برای بسیاری از میکروکنترلرها بسته‌بندی‌هایی را در اطراف تجهیزات جانبی مختلف ارائه می‌دهند. اینها معمولاً ویژگی‌های embedded-hal را پیاده‌سازی می‌کنند.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::OutputPin;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();

    // Create HAL wrapper for GPIO port 0.
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);

    // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);

    // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();

    loop {}
}

set_low and set_high are methods on the embedded_hal OutputPin trait.
بسیاری از HAL crateها برای انواعی از دستگاه های Cortex-M و RISC-V از جمله میکروکنترلرهای STM32، GD32، nRF، NXP، MSP430، AVR و PIC مختلف وجود دارد.

مثال را با:

cargo embed --bin hal

Comprehensive Rust 🦀

HAL crates