Крейти HAL

Крейти HAL для багатьох мікроконтролерів забезпечують оболонки для різних периферійних пристроїв. Зазвичай вони реалізують трейти з embedded-hal.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::OutputPin;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();

    // Створити HAL-обгортку для порту GPIO 0
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);

    // Налаштуйте виводи GPIO 0 21 та 28 як push-pull виводи.
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);

    // Встановіть низький рівень на виводі 28 і високий на виводі 21, щоб увімкнути світлодіод.
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();

    loop {}
}

set_low і set_high — це методи трейту embedded_hal OutputPin.
Існують крейти HAL для багатьох пристроїв Cortex-M і RISC-V, включаючи різні мікроконтролери STM32, GD32, nRF, NXP, MSP430, AVR і PIC.

Запустіть приклад за допомогою:

cargo embed --bin hal

Comprehensive Rust 🦀

Крейти HAL