Крейти периферійного доступу

svd2rust створює здебільшого безпечні оболонки Rust для периферійних пристроїв із відображенням пам’яті з CMSIS-SVD файлів.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Налаштуйте виводи GPIO 0 21 та 28 як push-pull виводи.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Встановіть низький рівень на виводі 28 і високий на виводі 21, щоб увімкнути світлодіод.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}

Файли SVD (System View Description) — це XML-файли, які зазвичай надають постачальники кремнію, які описують карту пам’яті пристрою.
- Вони організовані за периферією, регістром, полем і значенням, з назвами, описами, адресами тощо.
- Файли SVD часто є помилковими та неповними, тому існують різні проекти, які виправляють помилки, додають відсутні деталі та публікують згенеровані крейти.
cortex-m-rt надає векторну таблицю, серед іншого.
Якщо ви cargo install cargo-binutils, ви можете запустити cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn, щоб побачити результуючий бінарний файл.

Запустіть приклад за допомогою:

cargo embed --bin pac

Keyboard shortcuts

Comprehensive Rust 🦀

Крейти периферійного доступу