قطب‌نما

ما جهت را از قطب‌نمای I2C می خوانیم و خوانش‌ها را در یک پورت سریال ثبت می‌کنیم. اگر وقت دارید، سعی کنید آن را به نحوی روی LED‌ها نیز نمایش دهید یا به نوعی از دکمه‌ها استفاده کنید.

نکته‌ها:

مستندات lsm303agr و microbit-v2 به همراه crateهای آن را بررسی کنید همانطور که micro:bit hardware را بررسی می‌کنید.
واحد اندازه‌گیری اینرسی در قطعه LSM303AGR به bus داخلی I2C متصل است.
TWI نام دیگری برای I2C است، بنابراین دستگاه جانبی اصلی I2C TWIM نامیده می‌شود.
درایور LSM303AGR به چیزی نیاز دارد که ویژگی embedded_hal::i2c::I2c را اجرا کند. ساختارmicrobit::hal::Twim این مورد را پیاده‌سازی می‌کند.
شما یک ساختار ‘microbit::Board’ با فیلدهایی برای پین‌ها و تجهیزات جانبی مختلف دارید.
در صورت تمایل می‌توانید به nRF52833 datasheet نیز نگاه کنید، اما برای این تمرین لازم نیست.

این الگوی تمرین را دانلود کنید و فایل‌های زیر را در دایرکتوری compass جستجو کنید.

src/main.rs:


#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use core::fmt::Write;
use cortex_m_rt::entry;
use microbit::{hal::{Delay, uarte::{Baudrate, Parity, Uarte}}, Board};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let mut board = Board::take().unwrap();

    // Configure serial port.
    let mut serial = Uarte::new(
        board.UARTE0,
        board.uart.into(),
        Parity::EXCLUDED,
        Baudrate::BAUD115200,
    );

    // Use the system timer as a delay provider.
    let mut delay = Delay::new(board.SYST);

    // Set up the I2C controller and Inertial Measurement Unit.
    // TODO

    writeln!(serial, "Ready.").unwrap();

    loop {
        // Read compass data and log it to the serial port.
        // TODO
    }
}

Cargo.toml (نیاز به تغییر ندارد):


[workspace]

[package]
name = "compass"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
publish = false

[dependencies]
cortex-m-rt = "0.7.3"
embedded-hal = "1.0.0"
lsm303agr = "1.1.0"
microbit-v2 = "0.15.1"
panic-halt = "0.2.0"

Embed.toml (نیازی به تغییر این نیست):


[default.general]
chip = "nrf52833_xxAA"

[debug.gdb]
enabled = true

[debug.reset]
halt_afterwards = true

.cargo/config.toml (you shouldn’t need to change this):


[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf" # Cortex-M4F

[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
rustflags = ["-C", "link-arg=-Tlink.x"]

مشاهده خروجی سریال در لینوکس با:


picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/ttyACM0

یا در سیستم‌عامل Mac چیزی شبیه به (نام دستگاه ممکن است کمی متفاوت باشد):


picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/tty.usbmodem14502

برای خروج از picocom از Ctrl+A و Ctrl+Q استفاده کنید.

Comprehensive Rust 🦀

قطب‌نما