Crates HAL

Os crates HAL (Hardware Abstraction Layer) para muitos microcontroladores fornecem wrappers para vários periféricos. Esses geralmente implementam traits de embedded-hal.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::OutputPin;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();

    // Crie um _wrapper_ HAL para a porta 0 do GPIO.
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);

    // Configure os pinos 21 e 28 do GPIO 0 como saídas _push-pull_.
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);

    // Configure o pino 28 baixo e o pino 21 alto para ligar o LED.
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();

    loop {}
}

cargo embed --bin hal