Crates de Acesso a Periféricos

svd2rust gera wrappers Rust normalmente seguros para periféricos mapeados em memória de arquivos CMSIS-SVD.

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Configure os pinos 21 e 28 do GPIO 0 como saídas _push-pull_.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Configure o pino 28 baixo e o pino 21 alto para ligar o LED.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}
  • Os arquivos SVD (System View Description) são arquivos XML normalmente providos por fornecedores de silício que descrevem o mapa de memória do dispositivo.
    • Eles são organizados por periférico, registrador, campo e valor, com nomes, descrições, endereços e assim por diante.
    • Os arquivos SVD geralmente tem erros e são incompletos, portanto, existem vários projetos que corrigem os erros, adicionam detalhes ausentes e publicam os crates gerados.
  • cortex-m-rt fornece a tabela de vetores, entre outras coisas.
  • Se você cargo install cargo-binutils, poderá executar cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn para ver o binário resultante.

Execute o exemplo com:

cargo embed --bin pac