HALクレート

多くのマイクロコントローラに対するHALクレートが様々な周辺I/Oに対するラッパーを提供しています。これらのクレートの多くはembedded-halが定義するトレイトを実装しています。

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::OutputPin;
use nrf52833_hal::gpio::{p0, Level};
use nrf52833_hal::pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();

    // GPIO 0 番ポートの HAL ラッパーを作成します。
    let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);

    // GPIO 0 の 21 番ピンと 28 番ピンをプッシュプル出力として設定します。
    let mut col1 = gpio0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High);
    let mut row1 = gpio0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low);

    // 28 番ピンをロー、21 番ピンをハイに設定して LED をオンにします。
    col1.set_low().unwrap();
    row1.set_high().unwrap();

    loop {}
}

cargo embed --bin hal