周辺I/Oへアクセスするためのクレート（PACs）

svd2rust はCMSIS-SVD ファイルから、メモリマップされた周辺I/Oに対するほぼ安全（mostly-safe）なRustラッパーを生成します。

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // GPIO 0 の 21 番ピンと 28 番ピンをプッシュプル出力として設定します。
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // 28 番ピンをロー、21 番ピンをハイに設定して LED をオンにします。
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}

cargo embed --bin pac