周邊裝置存取 Crate

svd2rust 會針對 CMSIS-SVD 檔案中記憶體對映周邊裝置，產生大多是安全的 Rust 包裝函式。

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}

SVD (系統視圖說明) 檔案通常是晶片供應商提供的 XML 檔案，描述裝置的記憶體對映。
- 這種檔案的分類依據為周邊裝置、暫存器、欄位和值，具有名稱、說明、位址等資訊。
- SVD 檔案通常有很多錯誤且不完整，因此會使用各種專案修補錯誤、新增缺少的詳細資料，以及發布產生的 Crate。
cortex-m-rt 提供向量表等內容。
如果使用 cargo install cargo-binutils，則可以執行 cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn，查看產生的二進位檔。

使用下列指令執行範例：

cargo embed --bin pac

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