周邊裝置存取 Crate

svd2rust 會針對 CMSIS-SVD 檔案中記憶體對映周邊裝置,產生大多是安全的 Rust 包裝函式。

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Speaker Notes

  • SVD (系統視圖說明) 檔案通常是晶片供應商提供的 XML 檔案,描述裝置的記憶體對映。
    • 這種檔案的分類依據為周邊裝置、暫存器、欄位和值,具有名稱、說明、位址等資訊。
    • SVD 檔案通常有很多錯誤且不完整,因此會使用各種專案修補錯誤、新增缺少的詳細資料,以及發布產生的 Crate。
  • cortex-m-rt 提供向量表等內容。
  • 如果使用 cargo install cargo-binutils,則可以執行 cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn,查看產生的二進位檔。

使用下列指令執行範例:

cargo embed --bin pac