歡迎瞭解 Rust 裸機開發

這個為期一天的獨立課程會介紹 Rust 裸機開發，適合熟悉 Rust 基本概念的開發人員 (或許是完成 Comprehensive Rust 課程的學生)，且最好具備一些 C 等其他語言的裸機程式設計經驗。

今天我們要介紹 Rust「裸機開發」：在執行 Rust 程式碼時不使用作業系統。這會分為以下幾個部分：

  • 什麼是 no_std Rust？
  • 編寫微控制器的韌體。
  • 編寫應用程式處理器的系統啟動載入程式/核心程式碼。
  • 一些適用於 Rust 裸機開發的實用 Crate。

在本課程的微控制器部分，我們將使用 BBC micro:bit 第 2 版當做範例。這是以 Nordic nRF51822 微控制器為基礎的開發板，具備一些 LED 和按鈕、連接 I2C 的加速計和羅盤，以及內建的 SWD 偵錯工具。

如要開始使用，請先安裝稍後需使用的工具。使用 gLinux 或 Debian：

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu gdb-multiarch libudev-dev picocom pkg-config qemu-system-arm
rustup update
rustup target add aarch64-unknown-none thumbv7em-none-eabihf
rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-binutils cargo-embed

為 plugdev 群組中的使用者授予 micro:bit 程式工具的存取權：

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0d28", MODE="0664", GROUP="plugdev"' |\
  sudo tee /etc/udev/rules.d/50-microbit.rules
sudo udevadm control --reload-rules

使用 MacOS：

xcode-select --install
brew install gdb picocom qemu
brew install --cask gcc-aarch64-embedded
rustup update
rustup target add aarch64-unknown-none thumbv7em-none-eabihf
rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-binutils cargo-embed