經改良的 UART 驅動程式

PL011 實際上還有許多暫存器，若為了存取這些暫存器而將偏移值新增至建構指標，不僅容易發生錯誤，還難以讀取。此外，部分暫存器是位元欄位，適合以結構化方式存取。