其他專案

  • RTIC
    • 「即時中斷驅動並行」
    • 共用資源管理、訊息傳遞、工作排程、計時器佇列
  • Embassy
    • 具有優先順序、計時器、網路、USB 功能的 async 執行器
  • TockOS
    • 注重安全性的 RTOS，提供先占式排程功能，並支援記憶體保護單元
  • Hubris
    • Oxide Computer Company 的微核心 RTOS，提供記憶體防護、未具有特權的驅動程式、IPC
  • FreeRTOS 繫結
  • 部分平台提供 std 實作項目，例如 esp-idf。
  • RTIC 可視為 RTOS 或並行架構。
    • 其中不包含任何 HAL。
    • 排程時會使用 Cortex-M NVIC (巢狀虛擬中斷控制器)，而不是使用適當的核心。
    • 僅限 Cortex-M。
  • Google 會針對 Titan 安全金鑰，在 Haven 微控制器上使用 TockOS。
  • FreeRTOS 大部分以 C 語言編寫，但也有適合編寫應用程式的 Rust 繫結。