#[entry]
fn main() -> ! {
let p = Peripherals::take().unwrap();
let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);
let pin: P0_01<Disconnected> = gpio0.p0_01;
// let gpio0_01_again = gpio0.p0_01; // Error, moved.
let pin_input: P0_01<Input<Floating>> = pin.into_floating_input();
if pin_input.is_high().unwrap() {
// ...
}
let mut pin_output: P0_01<Output<OpenDrain>> = pin_input
.into_open_drain_output(OpenDrainConfig::Disconnect0Standard1, Level::Low);
pin_output.set_high().unwrap();
// pin_input.is_high(); // Error, moved.
let _pin2: P0_02<Output<OpenDrain>> = gpio0
.p0_02
.into_open_drain_output(OpenDrainConfig::Disconnect0Standard1, Level::Low);
let _pin3: P0_03<Output<PushPull>> =
gpio0.p0_03.into_push_pull_output(Level::Low);
loop {}
}
- 接腳不會實作
Copy
或 Clone
,因此每個項目只能有一個實例。一旦接腳從連接埠結構中移出,就無法再供使用。
- 變更接腳設定時會耗用舊的接腳例項,因此之後無法繼續使用舊的例項。
- 值的型別會指出其所處狀態,例如本例中 GPIO 接腳的設定狀態。這可將狀態機器編碼至型別系統,確保您不會在未事先適當設定時嘗試使用接腳。在編譯期間,系統會偵測非法的狀態轉換作業。
- 您可以對輸入接腳呼叫
is_high
、對輸出接腳呼叫set_high
,但不得反過來呼叫。
- 許多 HAL Crate 都遵循這個模式。