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Speaker Notes
- 接腳不會實作
Copy
或 Clone
,因此每個項目只能有一個實例。一旦接腳從連接埠結構中移出,就無法再供使用。
- 變更接腳設定時會耗用舊的接腳例項,因此之後無法繼續使用舊的例項。
- 值的型別會指出其所處狀態,例如本例中 GPIO 接腳的設定狀態。這可將狀態機器編碼至型別系統,確保您不會在未事先適當設定時嘗試使用接腳。在編譯期間,系統會偵測非法的狀態轉換作業。
- 您可以對輸入接腳呼叫
is_high
、對輸出接腳呼叫set_high
,但不得反過來呼叫。
- 許多 HAL Crate 都遵循這個模式。