外围设备访问 crate

svd2rust 使用 CMSIS-SVD 文件为内存映射外围设备生成了大部分安全的 Rust 封装容器。

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Configure GPIO 0 pins 21 and 28 as push-pull outputs.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Set pin 28 low and pin 21 high to turn the LED on.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}

SVD（系统视图描述）文件通常是由芯片供应商提供的 XML 文件，用于描述设备的内存映射。
- 这些文件按照外围设备、寄存器、字段和值进行组织分类，其中包含名称、内容描述、地址等信息。
- 由于 SVD 文件常常存在错误和不完整的情况，因此有许多项目会修复这些错误，补充缺失的相关信息，并发布生成的 crate。
cortex-m-rt 提供矢量表以及其他功能。
如果您使用 cargo install cargo-binutils，则可以运行 cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn，查看生成的二进制文件。

使用以下命令运行该示例：

cargo embed --bin pac

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