`embedded-hal`

embedded-halクレートはマイクロコントローラの周辺I/Oに関して共通に必要とされる多くのトレイトを提供します。

GPIO
ADC
I2C, SPI, UART, CAN
RNG
Timers
Watchdogs

多くのクレートはこれらのトレイトに対応することでドライバを実装します。例えば、加速度センサのドライバにはI2CやSPIバスの実装が必要かもしれません。

多くのマイクロコントローラに対する実装に加えて、Raspberry Pi上のLinux向けの実装も存在します。
embedded-halのasyncバージョンも開発中ですが、まだ安定してはいません。