更好的 UART 驱动程序

事实上，PL011 具有很多额外的寄存器，但通过添加偏移量构建指针的方式来访问这些寄存器，既容易出错又难以读取。此外，其中有些寄存器是位字段，非常便于以结构化方式访问。