异常
AArch64 定义了一个包含 16 个条目的异常矢量表,适用于处理 4 种状态(当前 EL 使用 SP0,当前 EL 使用 SPx,较低 EL 使用 AArch64,较低 EL 使用 AArch32)下的 4 种异常(同步、IRQ、FIQ、SError)。可以通过汇编方式实现这一操作,以便在调用 Rust 代码之前将易失性寄存器保存到堆栈:
use log::error; use smccc::psci::system_off; use smccc::Hvc; #[no_mangle] extern "C" fn sync_exception_current(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("sync_exception_current"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn irq_current(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("irq_current"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn fiq_current(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("fiq_current"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn serr_current(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("serr_current"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn sync_lower(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("sync_lower"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn irq_lower(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("irq_lower"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn fiq_lower(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("fiq_lower"); system_off::<Hvc>().unwrap(); } #[no_mangle] extern "C" fn serr_lower(_elr: u64, _spsr: u64) { error!("serr_lower"); system_off::<Hvc>().unwrap(); }
- EL 指异常级别;我们今天下午的所有示例都在 EL1 级别下运行。
- 为简单起见,我们没有区分当前 EL 异常中的 SP0 和 SPx,也没有区分较低 EL 异常中的 AArch32 和 AArch64。
- 在本示例中,只需记录异常并进行关机操作,因为预计不会发生任何此类异常。
- 我们可以将异常处理程序和主执行上下文视为不同的线程。通过
Send
和Sync
控制它们之间可以共享的内容,就像使用线程进行共享一样。例如,如果想在异常处理程序和程序的其余部分之间共享某个值,并且使用Send
而非Sync
,则需要将该值封装在诸如Mutex
之类的内容中,并放入静态变量。