#[entry]
fn main() -> ! {
let p = Peripherals::take().unwrap();
let gpio0 = p0::Parts::new(p.P0);
let pin: P0_01<Disconnected> = gpio0.p0_01;
// let gpio0_01_again = gpio0.p0_01; // Error, moved.
let pin_input: P0_01<Input<Floating>> = pin.into_floating_input();
if pin_input.is_high().unwrap() {
// ...
}
let mut pin_output: P0_01<Output<OpenDrain>> = pin_input
.into_open_drain_output(OpenDrainConfig::Disconnect0Standard1, Level::Low);
pin_output.set_high().unwrap();
// pin_input.is_high(); // Error, moved.
let _pin2: P0_02<Output<OpenDrain>> = gpio0
.p0_02
.into_open_drain_output(OpenDrainConfig::Disconnect0Standard1, Level::Low);
let _pin3: P0_03<Output<PushPull>> =
gpio0.p0_03.into_push_pull_output(Level::Low);
loop {}
}
- 引脚无法实现
Copy
或 Clone
,因此,每个引脚只能存在一个实例。一旦某个引脚从端口结构体移出,任何人都无法再使用它。
- 更改引脚的配置会使旧的引脚实例失效,因此您无法再继续使用旧实例。
- 值的类型表示其所处状态:例如,在本例中,表示 GPIO 引脚的配置状态。通过这种方式,可将状态机编码成类型系统,并确保在未正确完成引脚配置之前,不会尝试以某种方式使用引脚。编译时捕获了非法状态转换。
- 您可以在输入引脚上调用
is_high
,在输出引脚上调用 set_high
,反之则不行。
- 许多 HAL crate 都遵循此模式。