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Speaker Notes
- 핀은
Copy 또는 Clone을 구현하지 않으므로 각각 하나의 인스턴스만 존재할 수 있습니다. 핀을 포트 구조체 밖으로 이동하면 아무도 사용할 수 없습니다.
- 핀 구성을 변경하면 이전 핀 인스턴스가 사용되므로 이후에 이전 인스턴스를 계속 사용할 수 없습니다.
- 값 타입은 현재 상태를 나타냅니다. 예를 들어 이 경우에는 GPIO 핀의 구성 상태입니다. 이렇게 하면 상태 머신이 타입 시스템으로 인코딩되며, 먼저 올바르게 구성한 후 특정 방식으로 핀을 사용하도록 합니다. 잘못된 상태 전환은 컴파일 시간에 포착됩니다.
- 입력 핀에서
is_high를 호출하고 출력 핀에서 set_high를 호출할 수 있지만 그 반대로는 안 됩니다.
- 많은 HAL 크레이트들이 이 패턴을 따릅니다.