나침반
I2C 나침반에서 방향을 읽고 판독값을 직렬 포트에 기록하세요. 시간이 있으면 어떻게든 LED에 표시하거나 버튼을 사용하세요.
힌트:
lsm303agr
및microbit-v2
크레이트 및 micro:bit 하드웨어의 문서를 확인하세요.- LSM303AGR 관성 측정 장치는 내부 I2C 버스에 연결됩니다.
- TWI는 I2C의 또 다른 이름이므로 I2C 마스터 주변기기는 TWIM이라고 합니다.
- LSM303AGR 드라이버에는
embedded_hal::blocking::i2c::WriteRead
트레잇을 구현하는 것이 필요합니다.microbit::hal::Twim
구조체가 이를 구현합니다. - 다양한 핀과 주변기기에 관한 필드가 있는
microbit::Board
구조체가 있습니다. - 원하는 경우 nRF52833 데이터시트를 확인할 수도 있지만 이 연습에서 반드시 필요한 것은 아닙니다.
연습 템플릿을 다운로드하고 compass
디렉터리에서 다음 파일을 찾습니다.
src/main.rs:
#![no_main] #![no_std] extern crate panic_halt as _; use core::fmt::Write; use cortex_m_rt::entry; use microbit::{hal::uarte::{Baudrate, Parity, Uarte}, Board}; #[entry] fn main() -> ! { let board = Board::take().unwrap(); // Configure serial port. let mut serial = Uarte::new( board.UARTE0, board.uart.into(), Parity::EXCLUDED, Baudrate::BAUD115200, ); // Use the system timer as a delay provider. let mut delay = Delay::new(board.SYST); // Set up the I2C controller and Inertial Measurement Unit. // TODO writeln!(serial, "Ready.").unwrap(); loop { // Read compass data and log it to the serial port. // TODO } }
Cargo.toml (변경할 필요가 없음):
[workspace]
[package]
name = "compass"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
publish = false
[dependencies]
cortex-m-rt = "0.7.3"
embedded-hal = "1.0.0"
lsm303agr = "0.3.0"
microbit-v2 = "0.13.0"
panic-halt = "0.2.0"
Embed.toml (변경할 필요가 없음):
[default.general]
chip = "nrf52833_xxAA"
[debug.gdb]
enabled = true
[debug.reset]
halt_afterwards = true
.cargo/config.toml (변경할 필요가 없음):
[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf" # Cortex-M4F
[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
rustflags = ["-C", "link-arg=-Tlink.x"]
다음을 사용하여 Linux에서 직렬 출력을 확인하세요.
picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/ttyACM0
또는 다음과 같이 Mac OS(기기 이름은 약간 다를 수 있음)에서 확인하세요.
picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/tty.usbmodem14502
Ctrl+A Ctrl+Q를 사용하여 picocom을 종료합니다.