Brújula

Leeremos la dirección desde una brújula I2C, y registraremos las lecturas en un puerto serie. Si tienes tiempo, prueba a mostrarlo también en los LED o usa los botones de alguna forma.

Sugerencias:

Consulta la documentación sobre los crates lsm303agr y microbit-v2, así como el hardware de micro:bit.
La unidad de medición inercial LSM303AGR está conectada al bus I2C interno.
TWI es otro nombre para I2C, por lo que el periférico I2C maestro se llama TWIM.
El controlador LSM303AGR necesita algo que implemente el trait embedded_hal::blocking::i2c::WriteRead. La estructura microbit::hal::Twim implementa esto.
Tienes una estructura microbit::Board con campos para los distintos pines y periféricos.
También puedes consultar la [hoja de datos nRF52833]nRF52833 datasheet si quieres, pero no debería ser necesario para este ejercicio.

Descarga la plantilla de ejercicio y busca los siguientes archivos en el directorio compass.

src/main.rs:

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use core::fmt::Write;
use cortex_m_rt::entry;
use microbit::{hal::uarte::{Baudrate, Parity, Uarte}, Board};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let board = Board::take().unwrap();

    // Configura el puerto serie.
    let mut serial = Uarte::new(
        board.UARTE0,
        board.uart.into(),
        Parity::EXCLUDED,
        Baudrate::BAUD115200,
    );

    // Usa el temporizador del sistema como proveedor de retrasos.
    let mut delay = Delay::new(board.SYST);

    // Configura el controlador I2C y la unidad de medición inercial.
    // TAREA

    writeln!(serial, "Listo.").unwrap();

    loop {
        // Lee datos de la brújula y regístralos en el puerto serie.
        // TAREA
    }
}

Cargo.toml (you shouldn't need to change this):

[workspace]

[package]
name = "compass"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
publish = false

[dependencies]
cortex-m-rt = "0.7.3"
embedded-hal = "1.0.0"
lsm303agr = "0.3.0"
microbit-v2 = "0.13.0"
panic-halt = "0.2.0"

Embed.toml (you shouldn't need to change this):

[default.general]
chip = "nrf52833_xxAA"

[debug.gdb]
enabled = true

[debug.reset]
halt_afterwards = true

.cargo/config.toml (you shouldn't need to change this):

[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf" # Cortex-M4F

[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
rustflags = ["-C", "link-arg=-Tlink.x"]

Consulta la salida de serie en Linux con:

picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/ttyACM0

En Mac OS debería ser algo como lo siguiente (el nombre del dispositivo puede ser algo diferente):

picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/tty.usbmodem14502

Pulsa Ctrl+A Ctrl+Q para salir de Picocom.

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