Brújula
Leeremos la dirección desde una brújula I2C, y registraremos las lecturas en un puerto serie. Si tienes tiempo, prueba a mostrarlo también en los LED o usa los botones de alguna forma.
Sugerencias:
- Consulta la documentación sobre los crates
lsm303agr
ymicrobit-v2
, así como el hardware de micro:bit. - La unidad de medición inercial LSM303AGR está conectada al bus I2C interno.
- TWI es otro nombre para I2C, por lo que el periférico I2C maestro se llama TWIM.
- El controlador LSM303AGR necesita algo que implemente el trait
embedded_hal::blocking::i2c::WriteRead
. La estructuramicrobit::hal::Twim
implementa esto. - Tienes una estructura
microbit::Board
con campos para los distintos pines y periféricos. - También puedes consultar la [hoja de datos nRF52833]nRF52833 datasheet si quieres, pero no debería ser necesario para este ejercicio.
Descarga la plantilla de ejercicio y busca los siguientes archivos en el directorio compass
.
src/main.rs:
#![no_main] #![no_std] extern crate panic_halt as _; use core::fmt::Write; use cortex_m_rt::entry; use microbit::{hal::uarte::{Baudrate, Parity, Uarte}, Board}; #[entry] fn main() -> ! { let board = Board::take().unwrap(); // Configura el puerto serie. let mut serial = Uarte::new( board.UARTE0, board.uart.into(), Parity::EXCLUDED, Baudrate::BAUD115200, ); // Usa el temporizador del sistema como proveedor de retrasos. let mut delay = Delay::new(board.SYST); // Configura el controlador I2C y la unidad de medición inercial. // TAREA writeln!(serial, "Listo.").unwrap(); loop { // Lee datos de la brújula y regístralos en el puerto serie. // TAREA } }
Cargo.toml (you shouldn't need to change this):
[workspace]
[package]
name = "compass"
version = "0.1.0"
edition = "2021"
publish = false
[dependencies]
cortex-m-rt = "0.7.3"
embedded-hal = "1.0.0"
lsm303agr = "0.3.0"
microbit-v2 = "0.13.0"
panic-halt = "0.2.0"
Embed.toml (you shouldn't need to change this):
[default.general]
chip = "nrf52833_xxAA"
[debug.gdb]
enabled = true
[debug.reset]
halt_afterwards = true
.cargo/config.toml (you shouldn't need to change this):
[build]
target = "thumbv7em-none-eabihf" # Cortex-M4F
[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']
rustflags = ["-C", "link-arg=-Tlink.x"]
Consulta la salida de serie en Linux con:
picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/ttyACM0
En Mac OS debería ser algo como lo siguiente (el nombre del dispositivo puede ser algo diferente):
picocom --baud 115200 --imap lfcrlf /dev/tty.usbmodem14502
Pulsa Ctrl+A Ctrl+Q para salir de Picocom.